Ни для кого не секрет, что по умолчанию сервером идет vino. Но кому-то может быть недостатком то, что он запускается только после логина.
Чтобы им воспользоваться запустим общий доступ к рабочему столу.
и поставим галочки согласно примеру
После внесения изменений лучше перезагрузиться, поскольку сервер VNC должен стартовать с новыми параметрами. После этого можете подключаться к своему десктопу по vnc-протоколу.
Однако, при коннекте с Windows (а скорее всего это зависит больше от клиента) может возникнуть ошибка непрохождения шифрования. (текст уже не помню)
Обходится это так (не утверждается, что так надо, а лишь говорится о возможности)
Запускаем dconf-editor если не установлен - ставим
sudo apt install dconf-editor
Идем org --> gnome --> desktop --> remote-access
и снимаем указанную галочку
В качестве клиента пользуюсь Remmina - пожалуй, лучший в своем роде. Умеет как в vnc так и в rdp. Параметры подключения интуитивно понятны.