Откроем ФМ Nemo и создадим папку. В моём случае это
~/Share
Нажимаем правой кнопкой по созданной папке -> Общий Доступ
Если Samba не была установлена, внизу окна вы увидите соответствуэщеей сообщение. Нажимаем Установить
Проходим аутентификацию.
Установщик предложит установить недостающие пакеты. Нажимаем Установить и Продолжить
Дожидаемся установки пакетов
После окончания, будет предложено перезагрузить систему, выполняем.
После перезагрузки появляется возможность создания общего доступа. Включаем Открыть общий доступ к этой папке. Выставляем разрешения, нажимаем Создать ресурс.
Подтверждаем добавление прав.
Готово. Папка получает соответствующий значёк...
... и доступ с других компьютеров, как в Linux, так и Windows.
Как видите - ни чего сложного.